La ruta Torrico de San Pedro es uno de los itinerarios más representativos del entorno de Salorino, un recorrido que combina naturaleza, patrimonio y la esencia paisajística del Tajo Internacional. El sendero permite adentrarse en dehesas, arroyos y formaciones graníticas características, ofreciendo un paseo accesible para todos los públicos. A lo largo del camino, el visitante disfruta de un entorno tranquilo donde predominan el silencio, la biodiversidad y las vistas panorámicas del territorio.

Se trata de una ruta senderista que va hasta el mirador del Torrico de San Pedro. Es una ruta homologada, PR-CC-93, que cuenta aproximadamente con 15 km de recorrido lineal-circular y con una dificultad fácil.

Actualmente, la ruta se organiza junto con la FEXME que se celebra el 8 de marzo, formando parte del circuito Camina Extremadura.